月面探测器天文导航研究

• 作者: 李小军 殷志祥 蔡顺中
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 月面探测器 天文导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 26-28
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2015.04.007

摘要

月面探测器的动态定位是其完成动态定位的基础,针对月球导航的特殊性要求设计了天文导航系统,考察了它的可行性.首先根据月球车的运动模型建立了系统的状态方程;其次利用太阳敏感器测量的太阳高度角和方位角为观测值建立了天文导航系统,并采用卡尔曼滤波实现了导航信息的最优估计;最后利用计算机编程仿真模拟了月球车一段约10 min的运行轨迹,分析了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷志祥	武汉大学测绘学院	7	22	2.0	4.0