有色噪声背景下的正交子空间辨识

• 作者: 李醒飞 田凌子 赵建远
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 子空间辨识 有色噪声 正交投影
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|U666.12+3
• 字数: 5089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40698

摘要

针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投影向量和正交投影方式,用以消除有色噪声干扰.最后,对投影后的数据矩阵进行奇异值分解,获取广义能观测矩阵,进而求得系统的状态空间模型参数.仿真结果表明该方法在有色噪声干扰下是一致无偏的,并且具有渐进二阶统计特性.结合陀螺仪的具体实验结果表明,该算法在实际应用中具有比传统子空间辨识法更高的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	赵建远	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	48	5.0	6.0
3	田凌子	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	25	4.0	4.0