无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究

• 作者: 张忠瑞 杜毅 王淼
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六旋翼无人机 输电线路巡视 图像识别 智能电网
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1862-1869
• 页数: 8页
• 分类号: TM755
• 字数: 3253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2015.12.017

摘要

针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足，引入六旋翼无人机，利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备，针对拍摄的高清细节巡视图像，在采用阈值分割，形态学和边缘检测技术的基础上，设计绝缘子的连通域特征和形状特征，提出能适应航拍的复杂背景和多角度的绝缘子自爆缺陷识别算法，实现绝缘子缺陷的自动侦测，减少人工干预。测试表明，无人机辅助巡视系统有效弥补人工巡视的不足，图像识别技术为缺陷判别提供了智能化的决策依据，与传统基于颜色特征算法相比，在复杂背景下识别准确率达到85％，是高新技术在智能电网中应用的有益探索。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜毅		6	74	3.0	6.0
2	王淼		5	85	5.0	5.0
3	张忠瑞		3	63	3.0	3.0