基于载波相位DGNSS/INS紧组合的平滑后处理算法

• 作者: 刘帅 孙付平 郝万亮
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 定位定姿 DGNSS/INS 固定区间平滑 双卡尔曼滤波器 后处理
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 地震大地测量
• 页码范围: 1031-1035
• 页数: 5页
• 分类号: P228.42
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2015.06.026

摘要

针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法.通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理.实测数据表明,该算法能得到较高的定位定姿和测速精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘帅		22	166	8.0	12.0
2	孙付平		84	574	12.0	19.0
3	郝万亮		7	20	2.0	4.0