重型半挂车简化模型参数辨识研究

• 作者: 宗长富 聂枝根
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 重型半挂车 动力学模型 参数辨识 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 622-630,616
• 页数: 10页
• 字数: 6890字
• 语种: 中文

摘要

为准确表征重型半挂车的动态特性，在建立3和5自由度简化模型基础上，利用 Trucksim 数据并运用双模型与遗传算法相结合的方法对简化模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数的 MAP 图，进行了模型动态工况的仿真。仿真结果与 Trucksim 数据对比表明：采用此方法辨识出的关键参数 MAP 图能够满足重型半挂车简化模型表征车辆实际状态的要求，为车辆稳定性控制奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	聂枝根	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	3	10	2.0	3.0