重型半挂车多目标稳定性控制策略

• 作者: 宗长富 崔国华 朱天军 李飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型半挂车 稳定性控制 侧翻 折叠 LQR最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 32-37
• 分类号: U461.6
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.12.006

摘要

针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证.利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略,并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证.仿真结果表明:提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性,从而避免危险事故发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	朱天军	河北工程大学机电工程学院	26	310	10.0	17.0
4	崔国华	河北工程大学机电工程学院	44	321	11.0	16.0
7	李飞		10	52	4.0	7.0