基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制

• 作者: 李宇柔 李静轩 金智林
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车稳定性 电控液压制动 多目标协同控制 主动安全
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.03.002

摘要

为改善高速转弯工况时的汽车稳定性,研究了基于电控液压制动系统的汽车稳定性多目标协同控制方法.考虑汽车纵向、侧向、横摆、侧倾运动,建立4自由度非线性汽车动力学模型;用AMESim软件建立汽车电控液压制动系统模型,研制台架验证模型的正确性.以电控液压制动系统为执行机构,应用差动制动原理分配制动力矩;以横摆角速度和横向载荷转移率为控制目标,分别设计了单目标的汽车横向稳定性和侧倾稳定性控制策略,以及多目标协同的汽车稳定性LQR控制策略.选取J-Turn及Worst-Case典型工况进行数值仿真,对比分析了多目标协同控制策略对不同行驶工况的适用性.结果表明:基于电控液压制动系统的多目标汽车稳定性协同控制策略能明显提高汽车的抗横摆能力,有效防止汽车侧翻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金智林	南京航空航天大学能源与动力学院	40	529	12.0	22.0
2	李静轩	南京航空航天大学能源与动力学院	2	2	1.0	1.0
3	李宇柔	南京航空航天大学能源与动力学院	1	2	1.0	1.0