四元数理论及其在坐标转换中的应用

• 作者: 张捍卫 李克昭 李明艳
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四元数 基本四元数 格拉斯曼乘积 坐标转换
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 地震大地测量
• 页码范围: 807-810
• 页数: 4页
• 分类号: P226.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2015.05.018

摘要

四元数在三维空间基准的转换中已得到广泛应用,但其理论依据并不是很清晰.本文在理论上研究了四元数的一些基本性质,证明了坐标旋转变换等价于四元数的正交变换.利用基本四元数的定义,证明了适用于坐标旋转的所有四元数都是由若干个基本四元数的格拉斯曼乘积得到的.同时,给出了四元数与坐标旋转矩阵之间的理论关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捍卫		39	179	6.0	13.0
2	李克昭		28	160	7.0	11.0
3	李明艳		2	0	0.0	0.0