基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

• 作者: 崔戈
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊控制 积分控制 预测控制 动力定位
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气与通信
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2513字
• 语种: 中文

摘要

?提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法，通过引入积分控制器消除了稳态误差，采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制，利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题，有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明，提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时，大大提高了推力系统的效率，减少了推力消耗。