离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计

• 作者: 李亚洁 李炜
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 α-稳定 执行器饱和 协同设计
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 81-90
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 8154字
• 语种: 中文

摘要

基于离散事件触发通讯机制,考虑执行器失效故障及饱和约束,研究时变时延网络化控制系统(NCS)具有α-稳定的鲁棒容错设计问题.针对具有参数不确定性的线性受控对象,采用状态反馈控制策略,建立一个涵盖执行器故障与饱和约束、网络时延、事件触发通讯约束的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错吸引域定义及改进的Jessen不等式推证出使闭环故障NCS具有α-稳定的时滞/事件共同依赖的不变集充分条件,并给出NCS鲁棒容错控制器与通讯触发参数协同设计的方法.以仿真算例验证文中所述方法可使闭环故障系统具有α-稳定性,进而揭示系统动态性能与数据传输量之间的定性关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	16	32	3.0	4.0
3	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0