基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究

• 作者: 周友行 张玉彦 李明富 马建华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全局路径规划 萤火虫算法 Maklink图
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1728-1732
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP29|TP39
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1116

摘要

针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法.将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题.实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周友行	湘潭大学机械工程学院	59	319	10.0	15.0
2	李明富	湘潭大学机械工程学院	14	197	7.0	14.0
6	张玉彦	湘潭大学机械工程学院	4	39	4.0	4.0
7	马建华	湘潭大学机械工程学院	4	120	4.0	4.0