斜装冗余传感器的分布式导航系统研究

• 作者: 刘海颖 华冰 吴风喜
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 斜装冗余 虚拟传感器 信息融合 分布式导航
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 173-178
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.007

摘要

为了满足低成本、高性能惯性导航要求,解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题,利用低成本MEMS惯性传感器,采用传感器斜装冗余配置,在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术,简化了测量系统的动态模型,减小计算的同时提高了测量精度.将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统,分析了分布式结构,利用基于虚拟传感器的等效模型,设计了分布式导航系统的测量融合系统.通过仿真试验,校验了基于虚拟传感器的最优信息融合有效地提高了测量精度,基于斜装冗余传感器的分布式导航具有较高的导航精度,同时证明此方法具有一定的抗干扰能力,能够抑制载体局部随机扰动对导航性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海颖	南京航空航天大学航天学院	59	444	12.0	18.0
2	华冰	南京航空航天大学航天学院	38	476	8.0	21.0
3	吴风喜	南京航空航天大学自动化学院	5	14	3.0	3.0