一种偏振光自定位方法的分析及实现

• 作者: 梁华为 梅涛 王道斌 程珍
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天空偏振光导航 自主定位 仿生导航 导航定位
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: ?空间光学与遥感技术?
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2015.06.006

摘要

针对目前利用天空偏振光信息进行导航，仅能提供方向信息实现相对路径定位，而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题，在前期工作中，作者提出了一种基于天空偏振光、地球与太阳相对位置关系的自定位方法。本文中，作者设计搭建了由天空偏振角测量装置、OCTANS惯导组成的实验平台，对该方法的可行性进行验证分析。实验结果表明，该定位方法能够实时的获取相对可靠的地理位置，且经纬度误差均值分别为-0.149°和0.418°。与GPS定位系统相比，虽然定位精度有待于进一步提高，但可作为GPS失效时的有效补充定位手段。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅涛	中国科学技术大学自动化系	75	1218	19.0	31.0
2	梁华为	中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所	25	469	11.0	21.0
3	王道斌	中国科学技术大学自动化系	4	43	4.0	4.0
7	程珍	中国科学技术大学自动化系	4	41	4.0	4.0