基于李群李代数的车用稳定平台加速度分析方法

• 作者: 刘晓
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车用稳定平台 刚体加速度 多刚体系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 筑养路机械
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: U415.52
• 语种: 中文

摘要

基于李群李代数方法,通过对刚体运动旋量即刚体速度求时间导数得到了刚体加速度,证明了它们是李代数的元素,并验证了李群对刚体加速度旋量的伴随作用;通过数学公式推导揭示了刚体加速度的物理意义及其与传统描述的区别;在此基础上分析了各刚体之间的运动关系,从而给出了多刚体系统刚体加速度伴随变换表达式,为直接应用六维矢量表示分析并联式车载稳定平台的加速度和动力学提供了一种有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓		13	22	3.0	3.0