基于卫星定位技术的轴向加速度标定方法

• 作者: 杨小会 贾景瑞 霍鹏飞
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 弹道修正 卫星定位 惯性导航 加速度 标定
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TJ439
• 语种: 中文

摘要

惯性导航系统工作时的导航误差主要来自加速度传感器的安装误差和加速度传感器的横轴灵敏度所造成的测量误差，使得测量精度下降，针对这一问题，提出了基于卫星定位的轴向加速度标定方法。该方法利用了轴向加速度的测量误差与转速的平方成线性的关系，基于卫星定位弹道测量数据，结合外弹道模型，采用卡尔曼滤波动态标定方法实现弹丸轴向加速度的精确测量。仿真结果表明：该方法大幅度地提高了轴向加速度的测量精度，可以有效解决惯导精度低以及卫星定位易受干扰的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍鹏飞		11	49	3.0	6.0
2	杨小会		7	20	2.0	4.0
3	贾景瑞		1	2	1.0	1.0