基于分数阶PIλDμ的橡胶坝充排水恒流控制

• 作者: 单泽彪 单泽涛 史红伟 石屹然 石要武
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 恒流控制 分数阶PIλDμ 橡胶坝充排水 变结构系统
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 1219-1224
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201504029

摘要

针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλ Dμ控制策略对其进行恒流控制.首先建立了橡胶坝充排水系统的数学模型,从理论上证明了分数阶PIκDμ控制器对于该系统具有较好的鲁棒特性.然后把该分数阶PIλDμ控制器数字化后应用于橡胶坝充排水实际系统中,取得了较好的控制效果.最后给出了恒流量充水过程的实际控制运行曲线,表明本文PIλDμ控制器具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性,达到了恒流量充排水控制的设计目标及要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石要武	吉林大学通信工程学院	136	1344	16.0	32.0
2	单泽彪	吉林大学通信工程学院	21	78	5.0	7.0
3	石屹然	吉林大学通信工程学院	15	37	3.0	5.0
4	史红伟	长春理工大学电子信息工程学院	17	32	4.0	4.0
5	单泽涛		6	26	3.0	5.0