IQ math在双体船航行控制器设计中的应用

• 作者: YU Bengang 李志宏 林宗宏 裴郡 魏光
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 IQmath 性能测试
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: TP302.7
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3852.2015.02.005

摘要

在一个采样周期内，控制器需要完成控制信号生成、串口通信，以及网口通信等一系列任务，其中包括大量复杂的浮点运算。控制器选用了定点型DSP芯片，利用TI公司提供的IQmath函数库，可以在定点DSP上更快地完成浮点运算，以便DSP在采样周期内能够迅速完成任务。仿真结果表明，利用IQmath可以提高DSP运算速度，优化DSP控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志宏	武汉理工大学自动化学院	18	85	5.0	8.0
2	魏光	武汉理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	裴郡	武汉理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	林宗宏	武汉理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0