网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计

• 作者: 段锐 王瑞峰 许伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时延 模糊自适应 Smith预估控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 网络、通信、安全
• 页码范围: 113-116,151
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1311-0057

摘要

针对网络控制系统中普遍存在的时延问题，提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力，同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定，进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明，基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷，可以有效降低时延对系统性能的不利影响，使被控对象具有良好的动、静态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许伟	湖南大学信息科学与工程学院	8	130	5.0	8.0
2	王瑞峰	兰州交通大学自动化与电气工程学院	61	395	10.0	17.0
3	段锐	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	4	1.0	1.0