旋转双柔性压电梁的分层递推模糊振动控制

• 作者: 吴传健 邱志成
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转双柔性梁 分层递推模糊控制 振动控制 行星齿轮减速器 间隙 耦合
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 100-107
• 页数: 8页
• 分类号: TH113.1|TP273+.4
• 字数: 5165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2015.10.015

摘要

行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出( MIMO)控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首先在模糊控制器中引入分层结构 ,将旋转双柔性梁的系统运行状态划分为不同的区间,进行控制算法设计;然后建立行星减速器驱动旋转双柔性压电梁实验平台,利用压电片驱动器和交流伺服电机复合驱动抑制双柔性梁结构振动,对控制算法进行实验验证.结果表明,与比例加微分( PD)控制算法相比,所提出的分层递推模糊控制算法对结构大幅值振动和小幅值振动都有较快的抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱志成	华南理工大学机械与汽车工程学院	41	512	11.0	22.0
2	吴传健	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	5	1.0	2.0