多传感器信息融合的无人车行驶策略*

• 作者: 张荷芳 豆菲菲
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多源信息融合 D-S证据理论 矩阵分析 驾驶行为
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 392-395,432
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.03.011

摘要

论文针对仿优秀驾驶员视觉注意机制的无人车行驶策略过程中的多传感器信息融合问题，提出了矩阵分析的理论对基于权值分配的D‐S证据理论进行修正。经过验证，该算法能很好地处理融合过程中运算量过大的问题，同时在一个或者多个传感器失效的情况下也能保证融合结果的准确性和判断的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张荷芳	西安工业大学电子信息工程学院	23	120	6.0	10.0
2	豆菲菲	西安工业大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0