一种改进的立体视觉匹配算法*

• 作者: 权贵秦 王侃 王长元
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 Harris特征 SIFT特征 立体匹配
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 365-368
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.03.005

摘要

针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题，提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法，将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中，使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度，采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法，该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低，是一种有效可行的立体匹配算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权贵秦	西安工业大学光电工程学院	18	129	6.0	11.0
2	王长元	西安工业大学光电工程学院	58	281	8.0	13.0
3	王侃	西安工业大学光电工程学院	1	4	1.0	1.0