基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法

• 作者: 于树海 宋艳
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航迹差 航向差 航迹控制算法 航迹自动控制结构
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2015.08.022

摘要

从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比.通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法.该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点.该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于树海	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	1	2	1.0	1.0
2	宋艳	中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部	1	2	1.0	1.0