模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用

• 作者: 刘团结 季学斌 杨国诗 胡艳丽
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 防摆 模糊PID 鲁棒性 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16055/j.issn.1672-058X.2015.0006.0012

摘要

针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国诗	淮南师范学院电气信息工程学院	31	97	6.0	8.0
2	胡艳丽	淮南师范学院电气信息工程学院	15	29	3.0	4.0
3	刘团结	淮南师范学院电气信息工程学院	17	34	4.0	4.0