微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究

• 作者: 张嘉易 杨明海 王光普 赵立楠 陈和峰
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模板匹配 亚像素 形状匹配 层叠 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TG80|TP29
• 字数: 2966字
• 语种: 中文

摘要

针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法.根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法.为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上.在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象.通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性.结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嘉易	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	60	247	8.0	13.0
2	杨明海	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	16	56	5.0	6.0
3	王光普	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	2	9	1.0	2.0
4	陈和峰		2	3	1.0	1.0
5	赵立楠	沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室	2	9	1.0	2.0