轧机自动位置控制停车系统ADRC控制器设计

• 作者: 张瑞成 陈陆曦
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动位置控制(APC) 自抗扰控制(ADRC) 轧机 设计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP273:TG333.11
• 字数: 2188字
• 语种: 中文

摘要

在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上 ,建立了一个轧机自动位置控制(A PC ) 停车系统的非线性模型 ,对其动力学特性分析表明该系统具有混沌特性.针对此系统具有非线性、变参数的特点 ,采用自抗扰控制 (ADRC ) 方法设计二阶 ADRC控制器 ,并在不确定性环境下进行仿真研究.结果表明 :ADRC控制器对于系统出现的混沌和大负载干扰具有理想的鲁棒能力 ,其控制过程快速、平滑 ,稳态精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞成	河北联合大学电气工程学院	24	76	5.0	7.0
2	陈陆曦	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	3	1.0	1.0