城轨列车反推自动停车控制算法

• 作者: 张梦楠 徐洪泽
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 城轨列车 停车控制 非线性系统 输入时滞 Krasovskii泛函
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 136-142
• 页数: 7页
• 分类号: U284.48
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201409023

摘要

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点.针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响.算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的.基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性.为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪泽	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	39	274	10.0	15.0
2	张梦楠	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	5	29	4.0	5.0