城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真

• 作者: 刘震 孟建军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 精确停车 遗传算法 模糊PID 预测模糊PID
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 257-264
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1809-0077

摘要

随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一.以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较.结果表明:较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电技术研究所	75	375	12.0	16.0
5	刘震	兰州交通大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0