PSO动态优化的ADRC控制器研究

• 作者: 周国栋 张健 张墩利
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自抗扰控制 粒子群优化 大时滞系统 强干扰系统
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

ADRC对大时滞和强干扰系统的控制效果不佳,其静态参数机制是主要瓶颈.针对ADRC抗干扰涉及的3个参数,利用改进的PSO算法进行动态优化.为提高动态优化的计算速度,对PSO算法进行了2个改进:采用误差阈值触发启动PSO的伺服机制;PSO算法采用Pareto精英保留策略.仿真结果表明,动态优化的ADRC控制器对大时滞和强干扰系统具有较好的控制效果,具有更强的鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张墩利	湖南广播电视大学机电工程系	13	21	3.0	3.0
2	张健		6	9	1.0	3.0
3	周国栋	湖南广播电视大学机电工程系	17	32	3.0	5.0