基于 PWM 模块和 CWG 模块的直流电机伺服系统设计

• 作者: 李玉美 王晓明 赵波
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电动机 H 桥驱动 PIC1 6F1 508 CWG
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1265字
• 语种: 中文

摘要

直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器，运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形，输入给 H 桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机 H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验，取得了较好的实验成果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓明	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	32	62	5.0	7.0
2	赵波	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0
3	李玉美	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0