基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法

• 作者: 朱琳 李裴祥 林献坤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服参数优化 直线电机 动刚度 动态特性
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2501-2505
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.18.016

摘要

优化直接进给轴伺服参数对提高进给轴抗干扰性能具有重要作用。分析了数控系统中应用伯德图优化伺服参数存在的问题,研究了一种基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法。通过建立直接进给轴动力学模型,给出了基于脉冲激励的动刚度测量方法,依据测量方法确定进给轴动刚度频谱图,建立了直接进给轴伺服系统动刚度模型,分析得到影响动刚度的主要因素,结合动刚度频谱图,给出了伺服参数快速优化策略。优化策略中依据动刚度频谱图判断共振点所在频段,应用电子滤波器抑制共振频段。以驱动系统为 SINUMERIK 840D 的自构建直线电机进给轴实验平台为对象,进行了伺服参数优化实验,实验结果表明,该方法能有效避免误判共振频段,可直接确认共振点,与应用伯德图优化伺服参数方法相比,优化后使速度环伯德图0 dB 频段增加58.6 Hz,且首个尖峰延后11.7 Hz。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林献坤		42	120	6.0	8.0
2	朱琳		11	28	4.0	5.0
3	李裴祥		2	4	1.0	2.0