运用改进PSO算法的驾驶员自适应方向与速度综合控制优化研究

• 作者: 卢任之 李亚南 邓涛 黄希光
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 方向与速度综合控制 PSO算法 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.08.003

摘要

以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型.利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行离线优化设计,获得了比较精准的控制效果.模拟操作熟练的驾驶员驾驶汽车的过程.结果表明:相比于标准PSO模糊PID算法,改进PSO优化的模糊PID算法取得了更好的控制效果,能很好地描述驾驶员驾驶汽车侧向运动的特性,纵向速度跟随效果也较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓涛	重庆交通大学机电与汽车工程学院	68	337	9.0	16.0
2	卢任之	重庆交通大学机电与汽车工程学院	14	71	4.0	8.0
3	李亚南	重庆交通大学机电与汽车工程学院	14	63	4.0	7.0
4	黄希光	重庆交通大学机电与汽车工程学院	5	14	2.0	3.0