驾驶员自适应转向控制行为建模

• 作者: 李舜酩 毕海墨 沈峘 谭运生
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 车辆 自适应 转向控制 建模
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 12-16
• 分类号: U471.15
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.02.003

摘要

人类驾驶员具有优秀的自适应转向能力,但转向过程涉及到复杂的人车交互,难以运用传统的动力学系统理论对其进行分析.通过对驾驶员转向行为的人-车闭环稳定性研究,发现驾驶员不仅能从汽车的线性动力学特性中学习控制汽车行驶方向的技能,还可结合自身的生理限制形成内部参考模型,用于适应汽车动力学变化.据此形成一种建立驾驶员自适应转向控制的方法.汽车变道仿真结果表明:该方法能有效地实现驾驶员的转向任务,并对汽车动力学参数的变化具有良好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	沈峘	南京航空航天大学能源与动力学院	45	574	13.0	23.0
3	谭运生	南京航空航天大学能源与动力学院	7	48	4.0	6.0
4	毕海墨	南京航空航天大学能源与动力学院	1	14	1.0	1.0