驾驶员转向行为建模的研究进展

• 作者: 刘昊 毛建国 沈峘 马爱静
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员建模 预瞄模型 转向控制 补偿跟踪模型
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 391-399
• 页数: 9页
• 分类号: U461.6
• 字数: 7262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2013.06.01

摘要

驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型.驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用.为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述.首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈峘	南京航空航天大学能源与动力学院	45	574	13.0	23.0
2	毛建国	南京航空航天大学能源与动力学院	33	406	9.0	19.0
3	马爱静	南京航空航天大学能源与动力学院	3	21	2.0	3.0
4	刘昊	南京航空航天大学能源与动力学院	1	13	1.0	1.0