针对规则化工件曲面的喷涂轨迹规划研究

• 作者: 周波 孟正大 戴先中 邵振华
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 轨迹规划 圆柱面 圆锥面 球面 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP31
• 字数: 4656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2015.03.002

摘要

基于大曲率复杂自由曲面可被分片造型成若干个近似平面、圆柱面、圆锥面和球面组合的思想,文中分别针对平面、圆柱面,圆锥面、球面等不同规则化曲面的喷涂轨迹优化进行研究。首先根据平面的静态喷涂模型分别建立圆柱面、圆锥面、球面的喷涂模型,并以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数,喷枪速度v和喷涂间距d,在此基础上分别给出针对平面、圆柱面、圆锥面、球面的喷枪轨迹的生成算法。最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	185	3390	32.0	48.0
3	周波	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	34	294	10.0	15.0
7	孟正大	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	76	781	17.0	24.0
11	邵振华	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	2	31	2.0	2.0