复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验

• 作者: 李发忠 赵德安 陈伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 轨迹规划 蚁群算法 轨迹组合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 204-208
• 分类号: TP242.2|TG174.442
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.01.041

摘要

对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值.为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解.仿真结果表明,蚁群算法的全局性和收敛速度都能达到满意的效果.喷涂试验中,采用三角网格划分法对复杂曲面工件进行造型,优化后的喷涂轨迹不仅能够满足涂层均匀性要求,而且喷涂时间节约了20%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	陈伟	江苏大学电气信息工程学院	30	184	6.0	13.0
6	李发忠	江苏大学电气信息工程学院	13	227	9.0	13.0