喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验

• 作者: 梁震 赵德安 陈伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人喷涂 轨迹优化 粒子群算法 喷涂实验
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2104-2108
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,求解每个曲面片上的喷涂速度和涂层重叠区域宽度的最优值;再利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的粒子群算法进行求解。仿真和喷涂实验结果验证了算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安		235	2986	30.0	43.0
2	梁震		1	28	1.0	1.0