圆锥面组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化

• 作者: 宁会峰 曾勇 杨东亚 龚俊
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 圆锥面组合 喷涂机器人 轨迹优化 3D模型 涂层均匀性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 97-103
• 分类号: TP24
• 字数: 4091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2012.01.016

摘要

为解决圆锥面组合特征曲面喷枪轨迹优化时涂层均匀性较差的问题,根据圆锥面的几何特点,给出了圆锥面上的喷枪轨迹生成方法.基于喷枪3D模型在圆锥面上的喷枪轨迹优化方法,讨论了圆锥面组合时面片交界处的喷涂轨迹优化方法,建立优化目标函数,并优化了相关的喷枪参数.仿真结果表明:优化后的涂层厚度满足涂层质量要求；与一般方法相比,其涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差分别降低0.4和1.0 μm；同向面片组合时的涂层厚度最大值、最小值与理想值间的误差比反向时的误差分别降低0.8和1.4μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东亚	兰州理工大学机电工程学院	28	118	6.0	9.0
2	龚俊	兰州理工大学机电工程学院	157	837	15.0	17.0
3	宁会峰	兰州理工大学机电工程学院	39	138	7.0	9.0
4	曾勇	兰州理工大学机电工程学院	26	88	6.0	9.0