基于AMESim／Simulink的液压位置伺服系统仿真

• 作者: 程奇 麦云飞
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服 单神经元自适应PID AMESim Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.31|TP391.9
• 字数: 1716字
• 语种: 中文

摘要

针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规 PID控制器的缺点，设计了单神经元自适应 PID控制器，该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用 AMESim与MATLAB软件各自的优势，分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性，同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0
2	程奇	上海理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0