某高超声速风洞五自由度机构控制系统研制

• 作者: 夏洪亚 张伟 杨海滨
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五自由度 控制 硬件 软件
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2015.01.029

摘要

为了克服某高超声速风洞五自由度机构控制系统功能单一、精度低、运行可靠性差等缺点,对其控制系统进行了重新研制.新的控制系统采用模块化设计,以DMC-2180独立型多轴运动控制器为核心,通过PDC系列直流伺服单元,连接5台直流饲服电机,并通过绝对编码器反馈机构位置,从而构成高精度的闭环直流伺服控制系统.控制软件采用运动控制器自带的GALIL两字符命令集同时结合VB/VC++语言等编程方式,实现了多种运动控制功能.经过调试并结合几年来的运行实际情况表明,该控制系统精度高、运行稳定可靠、设计先进、功能齐全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海滨		8	20	3.0	4.0
2	张伟		14	35	4.0	5.0
3	夏洪亚		3	5	2.0	2.0