一种基于多视角图像的目标物体定位方法

• 作者: 宋爱国 纪鹏 郝小蕾
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标物体定位 图像处理 机械臂遥操作 虚拟机械臂工作空间 人机交互界面 图像定位
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关键问题.针对机械臂遥操作,提出了一种基于不同视角图像的快速高效的定位方法,该方法根据目标物体在多个不同视角图像中的位置,计算出目标物体在实际工作空间中的位置,从而在虚拟机械臂工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置.最后,构建了机械臂遥操作实物系统,验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	郝小蕾	东南大学仪器科学与工程学院	2	6	1.0	2.0
3	纪鹏	东南大学仪器科学与工程学院	4	28	3.0	4.0