一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价

• 作者: 刘杨 孙泽昌 王猛 邹小琼
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液复合制动系统 一体式主缸 制动意图 一致性 评价
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 32-36
• 分类号: U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.151207

摘要

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙泽昌	同济大学汽车学院	128	2355	29.0	45.0
2	刘杨	同济大学新能源汽车工程中心	21	162	8.0	12.0
3	王猛	同济大学汽车学院	19	384	8.0	19.0
4	邹小琼	同济大学新能源汽车工程中心	2	4	2.0	2.0