动力调谐陀螺仪子空间辨识

• 作者: 李醒飞 田凌子 赵建远
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力调谐陀螺仪 子空间辨识 正交投影 有色噪声
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 423-429
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|U666.123
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152302.0423

摘要

针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题,提出了一种改进的子空间辨识方法.首先,确定辨识对象DTG的状态空间模型集,分析DTG输出信号中存在的固有有色噪声.然后,针对有色噪声的干扰问题,对传统SIM进行改进,通过数据Hankel矩阵的正交投影消除传统SIM的有偏性.最后,在数值仿真中引入置信椭圆,对改进算法进行统计特性分析.仿真结果表明:在不同强度有色噪声干扰下,改进算法无偏,方差特性与有色噪声强度和数据长度有关.辨识实验表明:改进SIM的辨识效果明显优于传统SIM,辨识拟合度优于90％.得到的结果显示改进算法能够应用于DTG系统建模.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	赵建远	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	48	5.0	6.0
3	田凌子	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	25	4.0	4.0