RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统

• 作者: 杨为民 王子琼 陈苗芳
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 类人机器人 定位
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1922字
• 语种: 中文

摘要

随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视.提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等.为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨为民	安徽大学计算机科学与技术学院	14	43	3.0	6.0
2	陈苗芳	安徽大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	王子琼	安徽大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0