一种动态面自适应滑膜控制策略

• 作者: 高春燕
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 体育
• 关键词: 自适应控制 非线性 不确定性 仿真 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: G804.66
• 字数: 1527字
• 语种: 中文

摘要

针对传统算法存在的难以满足控制系统要求的问题,设计了一种动态面自适应滑膜控制策略,通过构建新切换函数并求导,得到了连续的动态滑膜控制律,最后通过仿真和试验结果,验证了该方法在鲁棒性和抖振方面具有较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高春燕		15	42	3.0	6.0