农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验

• 作者: 周伟 宋树杰 李翊宁 瞿济伟 郭康权
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 农业机械 模型 车轮 偏置转向 试验台 轮毂电机
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: S229+.1|U463.1
• 字数: 4537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.23.004

摘要

为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性，设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台，且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴，通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程；试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明：加载不同载荷时，电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s；承载载荷500 N时的转向力为77.24 N，且偏置轴转向力与载荷呈线性关系，验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	13	86	5.0	9.0
2	宋树杰	西北农林科技大学食品科学与工程学院	4	28	4.0	4.0
3	李翊宁	西北农林科技大学机械与电子工程学院	8	33	4.0	5.0
4	瞿济伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	9	33	4.0	5.0