全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析

• 作者: 于涌川 原魁 邹伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 全驱动 越障 重心配置
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.001

摘要

根据全驱动轮式机器人的基本结构构造了越障过程极限状态的动力学模型,该模型体现了多个驱动轮输出转矩之间的关系以及重心分布等影响因素.根据此模型,能够确定系统所需的最低驱动能力和重心分布的限制条件,以满足全驱动轮式机器人的越障性能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所	58	1445	21.0	36.0
2	邹伟	中国科学院自动化研究所	44	668	14.0	24.0
3	于涌川	中国科学院自动化研究所	12	134	6.0	11.0