基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法

• 作者: 张爱华 胡世亚 陈海燕
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高原鼠兔 目标跟踪 运动信息 马尔可夫链蒙特卡罗 Wang-Landau蒙特卡罗
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 34-38,8
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.09.005

摘要

针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时,基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题,提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法.通过提取鼠兔相邻帧的运动信息,利用运动信息来判断鼠兔的运动模式,从而采取相应的采样跟踪策略.当运动模式判定为平滑运动时,采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法;当运动模式判定为突变运动时,采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法.实验结果表明:基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49％,而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68％;所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89,分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18％和40.67％,减小了15.82％和59.33％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱华	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	130	802	15.0	21.0
2	陈海燕	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	28	90	6.0	7.0
6	胡世亚	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	16	3.0	3.0