基于光流算法的医学柔式内窥镜系统

• 作者: 何凌杰 刘桥 李晗
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 柔式内窥镜图像 光流算法 图像灰度值算法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.04.017

摘要

手动操纵的柔式内窥镜在介入内腔管道时,要求医生必须有熟练的操作技巧和技术.针对手动操纵柔式内窥镜所带来的弊端,设计了一种基于LK光流算法的机器人柔式内窥镜系统.利用内窥镜图像控制内窥镜指向内腔管道的中心线,从而可提高内窥镜的智能化、简化对操作医师技术的依赖、减少医疗事故的发生.以常规胃镜检查为例,对常用的图像灰度算法进行了分析比较,实验结果表明,基于LK光流算法得到的内腔管道中心路径更为精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桥	长沙理工大学电气与信息工程学院	17	64	6.0	6.0
2	李晗	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	10	2.0	3.0
3	何凌杰	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0