参考地物的飞航导弹 INS 误差估计及补偿方法

• 作者: 王磊 范绍里 陆巍巍
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 军事
• 关键词: 视觉导航 INS 误差估计 迭代法 飞航导弹 观测序列 平均去噪
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: E927
• 字数: 5239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2015.09.012

摘要

针对飞航导弹惯导系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，从便于工程实现的角度，提出了一种基于对航路上已知地标连续、被动观测的 INS 误差估计及补偿方法。该误差估计方法以 INS 误差作为状态量，以导弹相对于地标的观测序列与 INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量，通过迭代求解，分两个阶段分别估计出 INS 水平通道和垂直通道误差，并利用平均去噪的思想提高了估计精度。该误差补偿方法考虑了误差估计耗时对补偿精度的影响，采用实时补偿的方式降低了精度损失。仿真结果表明：误差补偿后，飞航导弹 INS 位置估计精度收敛到3m 之内，速度估计精度收敛到0．5m／s 之内，验证了论文方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范绍里		16	43	4.0	5.0
2	陆巍巍		9	10	2.0	3.0