钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
物理学期刊
\
中国激光期刊
\
一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法
一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法
作者:
杜承阳
汪毅
牛德森
郁道银
陈晓冬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
测量
内窥手术
磁定位
磁场模型
自适应粒子群优化
摘要:
在计算机辅助手术(CAS)中,需对深入病人体内的手术器械进行定位.为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题,目前多采用磁定位(MT)技术.提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克服磁定位系统中,圆柱形永磁体的单磁偶极子近似模型不准确,所导致的定位范围减小、定位精度降低的问题.该模型将圆柱形磁偶极子等效为一组沿磁体轴线排布的多个点磁偶极子,并通过自适应粒子群优化算法(APSO)对定位结果解算.相比于经典模型,该模型能够保证自身在磁体近场区域的有效性.实验表明,较传统方法,位置定位误差可减小15.5%~31.6%,姿态估计误差可减小10.5%~24.4%.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪
水下目标
跟踪定位
磁偶极子
被动探测
基于动磁测量与磁偶极子模型的鱼雷近场定位技术
鱼雷
磁偶板子
动磁测量
近场定位
用海面磁偶极子源定位海底矢量磁传感器
海洋磁力测量
矢量磁传感器定位
矢量磁传感器位置
磁感应强度矢量
基于两点磁梯度张量的磁偶极子在线定位方法
磁梯度张量
磁偶极子
定位
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种基于多磁偶极子模型的磁传感手术导航方法
来源期刊
中国激光
学科
物理学
关键词
测量
内窥手术
磁定位
磁场模型
自适应粒子群优化
年,卷(期)
2015,(8)
所属期刊栏目
激光医学与生物学
研究方向
页码范围
113-117
页数
5页
分类号
O436
字数
语种
中文
DOI
10.3788/CJL201542.0804001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈晓冬
110
521
11.0
17.0
2
郁道银
148
1525
20.0
32.0
3
汪毅
58
98
5.0
7.0
4
杜承阳
5
11
1.0
3.0
5
牛德森
4
4
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(35)
共引文献
(16)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1965(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2009(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2010(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2011(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2012(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2013(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2014(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2015(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
测量
内窥手术
磁定位
磁场模型
自适应粒子群优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国激光
主办单位:
中国光学学会
中科院上海光机所
出版周期:
月刊
ISSN:
0258-7025
CN:
31-1339/TN
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号 上海800-211邮政信箱
邮发代号:
4-201
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
9993
总下载数(次)
26
总被引数(次)
105193
期刊文献
相关文献
1.
基于磁偶极子模型的水下目标定位与跟踪
2.
基于动磁测量与磁偶极子模型的鱼雷近场定位技术
3.
用海面磁偶极子源定位海底矢量磁传感器
4.
基于两点磁梯度张量的磁偶极子在线定位方法
5.
基于差分的磁偶极子单点张量定位方法
6.
基于磁偶极子构造法几何建模的铁管磁异常正演
7.
基于磁偶极子磁场分布特征的磁矩方向估算方法
8.
舰艇磁场磁偶极子阵列数学模型研究
9.
一种基于磁偶极子模型的铁磁体近场计算方法
10.
基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪
11.
基于磁偶极子模型的材料缺陷漏磁检测正演问题的单元积分计算方法
12.
一种基于传感器触发的组合导航系统平台
13.
基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究
14.
基于磁偶极子的频率域电磁系统几何误差分析
15.
基于磁偶极子模型水平钻进目标定位的算法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国激光2022
中国激光2021
中国激光2020
中国激光2019
中国激光2018
中国激光2017
中国激光2016
中国激光2015
中国激光2014
中国激光2013
中国激光2012
中国激光2011
中国激光2010
中国激光2009
中国激光2008
中国激光2007
中国激光2006
中国激光2005
中国激光2004
中国激光2003
中国激光2002
中国激光2001
中国激光2000
中国激光1999
中国激光2015年第z1期
中国激光2015年第9期
中国激光2015年第8期
中国激光2015年第7期
中国激光2015年第6期
中国激光2015年第5期
中国激光2015年第4期
中国激光2015年第3期
中国激光2015年第2期
中国激光2015年第12期
中国激光2015年第11期
中国激光2015年第10期
中国激光2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号